Установить можно из Битрикс: Маркетплейс.
Для работы модуля необходима библиотека graphql-php. Установить можно через composer:
composer require webonyx/graphql-php
Также нужен PHP не менее 7.4.
После установки модуля, перейдите в его настройки. Отметьте типы и поля для публикации в API. Для проверки работы API можно использовать удобную программу Altair GraphQL Client. Точка доступа будет
<Ваш сайт>/bitrix/modules/rbx.graphql/lib/graphql.php
GraphQL API модуль для Битрикс
Битрикс
GraphQL
Altair